Planet Entfernung von der Sonne nach der Formel von Titius in AE Tatsächliche Entfernung von der Sonne in AE
Merkur 0,15+0,4= 0,45 0,39
Venus 0,3+0,4= 0,7 0,72
Erde 0,6+0,4= 1 1
Mars 1,2+0,4= 1,6 1,52
? 2,4+0,4= 28 Asteroiden
Jupiter 4,8+0,4= 5,2 5,20
Saturn 9,6+0,4= 10 9,54
Uranus 19,2+0,4= 19,6 19,18
Neptun - 30,06
Pluto 38,4+0,4= 38,8 39,88
Asteroiden

Im Jahre 1772 gab der Astronom J.Bode ein mathematisches Gesetz von J.D.Titius bekannt, mit dem die relativen Entfernungen der Abstände der Planeten von der Sonne berechnet werden können. Dieses mathematische Gesetz nennt man heute Titius-Bodische Reihe. Grundzahl ist 0,3, welche jeweils verdoppelt wird, bzw. unterhalb vom Wert 0,3 halbiert. Es ergibt sich somit folgende Reihe: 0,15 0,3 0,6 1,2 2,4 4,8, 9,6 19,2 38,4. Zum jeweiligen Ergebnis muss noch 0,4 addiert. Aus dem Ergebnis von 0,6+0,4=1 ergibt sich der Abstand der Erde von der Sonne in astronomischen Einheiten Kürzel AE (Abstand der Erde von der Sonne= 1AE). Im Jahre 1772 waren Uranus, Neptun und Pluto noch nicht entdeckt. Auch bei der Entdeckung von Uranus bewies sich wieder diese Formel. Neptun passt zwar nicht in diese Formel, jedoch bei Entdeckung von Pluto erwies sich abermals, die erstaunliche Präzision dieser Formel.

Nach dieser Reihe hätte es aber zwischen Mars und Jupiter in einer Entfernung von 28AE von der Sonne einen Planeten geben müssen. So begann man um 1800 verstärkt damit, nach diesem fehlenden Planeten zu suchen. Somit entdeckte man in dieser Entfernung zunächst 4 Himmelskörper mit einer Größe von etwa 380 km Durchmesser. Später wurden in dieser Entfernung viele weitere Himmelskörper entdeckt. Etwa 200 mit einem Durchmesser oberhalb von 100 km. Der größte mit einem Durchmesser von etwas über 1000 km. Asteroiden deren Größe einen Durchmesser von 160 km übersteigen besitzen in der Regel eine runde Form, während die kleineren meist eine längliche Form haben. Einige der Asteroiden kreuzen auch die Marsbahn. Der bekannteste ist EROS, welcher der Erde bis auf eine Entfernung von 22 000 000 km nahe kommt, und 1 Jahr lang von einer Raumsonde umkreist wurde.
Wegen der relativ kleinen Größe der Asteroiden werden diese nicht als Planeten bezeichnet. Man kann aber davon ausgehen, dass alle zusammen Bestandteile eines ehemalig vorhandenen Planeten sind, welcher durch einem Kometeneinschlag oder Zusammenstoß mit einem anderen Himmelskörper zerstört wurde. Dafür spricht auch, dass es Anfangs nur wenige größere Asteroiden gab, jedoch zwischen den Asteroiden immer wieder Zusammenstöße stattgefunden haben, und sich so zunehmend mehr kleinere Asteroiden gebildet haben.
Kürzlich stellten Wissenschaftler fest, dass es vor rund einer halben Milliarde Jahren im Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter zu einer gigantischen Kollision kam.